Diesel, njemački inženjer rođen u Francuskoj, uspješno je razvio praktičan četverotaktni dizelski motor 1897. Budući da očito poboljšava toplinsku učinkovitost, privukao je pozornost ljudi.
U početku su dizelski motori koristili zrak za ubrizgavanje goriva, a priključci su bili glomazni i teški te su se koristili samo za stacionarne operacije.
Početkom dvadesetog stoljeća počinje se koristiti u brodovima, a prvi brodski dvotaktni dizel motor napravljen je 1905. godine.