Komatsu grupa je globalno poznati proizvođač građevinskih strojeva i rudarske opreme. Od svog osnivanja u Tokiju u Japanu 1921. godine, pretrpio je 93 godine uspona i padova. Grupa je postavila regionalno sjedište u pet glavnih regija širom svijeta i ima 144 podružnice i preko 40.000 zaposlenika. Prihodi od prodaje u fiskalnoj godini 2009. dosegli su 1,4315 bilijuna jena. Komatsuovi proizvodi poznati su širom svijeta po širokom rasponu vrsta, izvrsne kvalitete i promišljenih usluga.
U svibnju 2021. godine, na sastanku web mjesta ON - za inteligentnu izgradnju rudnika ugljena iz Group -a, Ltd., Ltd., Ltd., otvoreni rudnik ugljena iz zhuneng grupe, aeronična industrija, i {{{{{{{{{{{”transformiran Teška - dužnost 290 {- ton komatsu 930e Unverned Mining Truck. Ovaj je kamion izveo mješovito grupiranje s 4 rudarskog kamiona od 730e, {1 395- bagera tipa i 1 buldožer u rudniku ugljena Heidai Gou Open-Pit iz grupe Zhunneng. Tijekom operacije, svi tipični scenariji operacije, poput izbjegavanja prepreka, prateći vozila, čišćenje prepreka, utovar, sastanak i istovar nesmetano su se pokrenuli bez ikakvih grešaka ili ručnog preuzimanja, postizanja prvog na svijetu od najveće tonaže od 290 tona rudarskog kamiona.
2005. godine Komatsu je proveo suđenje bez polegiranog transportnog sustava u rudniku bakra u Čileu. Ono što je bilo jedinstveno je da Komatsu nije razvio novi model vozila posebno za tehnologiju bespilotne vožnje; Umjesto toga, pametno je koristio postojeće kamione. Pažljivim ugradnjom različitih senzora, kontrolera i komunikacijskih komponenti na ta vozila, ovi kamioni za odlagališta uspjeli su postići autonomnu vožnju u skladu s uputama. Uz to, ovaj se sustav oslanjao na centre za kontrolu tla, komunikacijske bazne stanice i navigacijske satelite za precizno pozicioniranje, osiguravajući sigurnost i učinkovitost operacija bespilotnih kamiona.
U rujnu 2017., Komatsu je uspješno završio probno pokretanje standardnog kamiona s automatskim kompletom za transportni sustav na postojećem rudarskom području australskog rudarskog diva Rio Tinto. Ovaj modificirani dodatak, instaliran na Komatsuov 220 - ton 830E električno vođen standardnim kamionom, omogućio je kamionu da radi u autonomnom načinu rada.
Do 2024. godine više od 750 autonomnih kamiona Komatsu radilo je stabilno u 23 mina u 5 zemalja širom svijeta. To ne samo da ukazuje na široko prihvaćanje autonomne tehnologije u rudarskom sektoru, već također postavlja novu mjerilo za razvoj industrije sa svojim kumulativnim količinama prijevoza koji prelazi 10 milijardi metričkih tona.
Komatsu se složio s rudnicima zlata u Nevadi kako bi isporučio 22 Komatsu 930E - 5 odlagališta kamiona u rudnik zlata Cortez rudnika u razdoblju od 2023. do 2025. godine. Pored toga, rudnici zlata u Nevadi također su kupili višestruku pomoćnu opremu od Komatsua. Rudnik rudnika Cortez rudnika nalazi se u području rudarstva zlata u Battle Mountain-Eureka u sjevernoj Nevadi u SAD-u, a upravlja Barrick Gold. Dio je rudnika zlata u Nevadi (zajedničko ulaganje između Barricka i Newmonta).
Besplatni transportni sustav Komatsu široko se primjenjuje u 6 rudnika u Australiji, Sjevernoj i Južnoj Americi, pokrivajući razne minerale poput bakra, željeznog i naftnog pijeska. Kumulativni broj vozila stavljenih u uporabu premašio je 100.
2025. američka tvrtka Mesabi Metalics objavila je da će kupiti novu flotu rudarske opreme od giganta globalne rudarske opreme Komatsu. Jezgra ove kupnje je implementiranje 980E - 5 Super-veliki flota rudarskog kamiona opremljenog Komatsuovim autonomnim sustavom za vožnju. Ovo nije samo ključna oprema za rudnik koju Mesabi metalik gradi i planira se staviti u proizvodnju u prvom tromjesečju 2026., već i prvi put da su autonomni rudarski kamioni Komatsu 980E-5 s 400 tona sletjeli u pojas Minnesota, koji upravlja samo minom, čineći to samo minom.
Komatsu 980E - 5 jedan je od najvećih rudarskih kamiona na svijetu danas, koji pripada klasi 400 - tona (s opterećenjem od 400 tona) ultra - velikog (ultra {}}} {}} {}} {}} {}} {}} {}} {}}. Ovaj kamion ima odličan kapacitet korisnog opterećenja kao svoju osnovnu prednost. Njegov napredni sustav električnog pogona ne samo da pruža snažnu snagu, već i postiže industriju {- vodeću učinkovitost goriva, pomažući u smanjenju operativnih troškova i utjecaja na okoliš. Serija kamiona 980E-5 široko se koristila u mnogim velikim i visokim prinosima širom svijeta, a njihova pouzdanost i performanse bili su dobro iscrpljeni.
Kamion 980E - 5 bit će u potpunosti integriran s Komatsuovim zrelim sustavom za autonomnu vožnju. Frontrunner AHS je sveobuhvatan sustav upravljanja flotom. U ovom je sustavu svaki kamion opremljen: kontroler vozila, visoki - precizni GPS (Global Pozicioniranje), sustav za otkrivanje prepreka i sustav bežične mreže. Prema javnim informacijama, AHS ima mogućnost suradnje između kamiona s kamionima i automatiziranih kamiona, oslanjajući se na predvodnik i otpremljeni veliki - sustav skale kako bi se to postigao. Među njima je Frontrunner odgovoran za rad i navigaciju vozila, dok je Dispatch odgovoran za upravljanje voznim parkom, praćenje lokacije i optimizaciju produktivnosti. Kombinacija dva postiže maksimalne prednosti i metaforički se naziva lijevi mozak i desni mozak. Korištenje FrontOntrunner za automatizaciju zahtijeva instaliranje upravljačke kutije iza vozačevog sjedala u kabinu kamiona, kao i bežičnu antenu za Wi-Fi i LTE Connections, skup žiroskopa za pozicioniranje GPS-a, radara i lasera. Prilikom upravljanja kamionima i kontrolirajući promet pomoću prednjeg dijela, često se susreće nekoliko scenarija: automatska interakcija kamiona, interakcija s vozilima s Manded, sustav za izbjegavanje sudara (CDS), sustav za otkrivanje prepreka (ODS), gumb za zaustavljanje hitne pomoći (ESB). Ukratko, Frontrunner može sigurno upravljati svakim automatiziranim kamionom, a isto tako će pratiti svoje lokacije, kao i sva vozila na tom području kako bi se izbjegli sudari i druge nesreće.
Komatsu 980E-5:
Sustav FrontrunNenerah je temeljna tehnologija u polju Komatsu -ovog rudarskog automatizacijskog polja: u smislu sigurnosti, kamioni strogo slijede unaprijed postavljene rute, izbjegavajući nesreće uzrokovane umorom ili pogreškama vozača. U pogledu učinkovitosti i troškova, sustav podržava gotovo kontinuirani rad, značajno poboljšavajući učinkovitu stopu korištenja opreme. Podaci KOMATSU pokazuju da se efektivna stopa upotrebe flota koje usvajaju ovaj sustav može povećati do 15%, što rezultira većim troškovima proizvodnje i nižim troškovima tonaže, dok kontinuirana optimizacija rada također poboljšava učinkovitost goriva. U smislu tehnologije percepcije, Komatsu je surađivao s laserskom radarskom tehnološkom kompanijom Ousterom, integrirajući Ousterove Rev7 serije 3D digitalni laserski radar senzori (uključujući dugi - raspon i kratki - modeli), zamijenivši tradicionalne 2D laserske radire. Ovi senzori pružaju bolju percepciju okoliša, prostornu svijest i mogućnosti otkrivanja ciljeva, koji su ključni za postizanje precizne navigacije i izbjegavanja prepreka, posebno pogodno za oštro rudničko okruženje. Laserski radari Eustera posebno su dizajnirani da izdrže utjecaje, vibracije i promjene temperature tijekom rudarskih operacija.
Parametri Komatsu 980E-5 Miništajući kamion:
U svom godišnjem izvješću 2020. Komatsu je također više puta izjavio da će nastaviti proširiti svoje inteligentno građevinsko poslovanje u inozemstvu, a istovremeno će i daljnji napredak u području automatizacije, automatskog rada, elektrifikacije i tehnologija daljinskog upravljanja. U kolovozu 2021. Komatsu je, u suradnji s nekoliko vrhunskih rudarskih kompanija u industriji, zajednički osnovao Savez stakleničkih plinova Komatsu. Te tvrtke uključuju Rio Tinto Group, BHP Group, čileansku nacionalnu bakarnu tvrtku (Codelco) i Boliden AB, a sve su oni odani kupci Komatsua. Savez se zalaže za planiranje, razvoj, testiranje i implementaciju sljedeće - Generation Zero - EMISICE EMISSION EXPICESE i infrastruktura. Trenutno Komatsu aktivno razvija multi - Konceptni kamioni izvora napajanja, koji mogu fleksibilno koristiti različite izvore energije, kao što su hibridni električni, režijsku liniju, čista električna i vodikovo gorivo ćelije. Komatsu želi komercijalizirati ove inovativne kamione do 2030. godine.