1. Prema brzini, može se podijeliti na dizelske motore velike brzine (veće od 1000 o / min), srednje brzine (300-1000 o / min) i dizelske motore male brzine (manje od 300 o / min).
2. Prema komori za izgaranje, može se podijeliti na izravne injekcije, vrtložnu komoru i predkomorne dizelske motore.
3. Prema načinu djelovanja tlaka plina, može se podijeliti na jednodjelne, dvokrevetne i suprotstavljene klipne dizelske motore.